KONTROL PEMBASMI HAMA TANAMAN
a. Mengetahui prinsip kerja dari sensor yang digunakan
b. Mampu membuat rangkaian dengan mengaplikasikan sensor
2. Alat dan Bahan [kembali]
Alat
*Multimeter
.png)
Multimeter, adalah sebuah peralatan khusus yang digunakan untuk mengukur komponen listrik. Mulai dari mengukur hubungan Arus (Amperemeter), Tegangan listrik (Voltage), Hambatan listrik (Ohm), hingga resistansi dari suatu rangkaian listrik. Berdasarkan fungsi dasarnya tersebut, alat ini sering disebut dengan AVO meter (Ampere,Voltage,Ohm).
*Batrai

Batrai digunakan pada rangkaian ini berfungsi sebagai sumber energi listrik untuk menjalankan rangkaian.
*Resistor

Resistor merupakan salah satu komponen eletronika pasif yang berfungsi untuk membatasi arus yang mengalir pada suatu rangkaian dan berfungsi sebagai terminal antara dua komponen elektronika. Tegangan pada suatu resistor sebanding dengan arus yang melewatinya.
*Dioda

Untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh karena itu, Dioda sering dipergunakan sebagai penyerahan dalam rangkaian Elektronika. Diaoda pada umumnya mempunyai 2 Elektroda (terminal) yaitu Anado (+) dan Katoda (-) dan memiliki prinsip kerja yang berdasrakan teknologi pertemuan p-n semikonduktor yaitu dapat mengalirkan arus dari sisi tipe-p (Anoda) menuju ke sisi tipe-n (Katoda) tetapi tidak dapat mengalirkan arus ke arah sebaliknya.
*Transistor
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sikuit pemutus dan penyambuang arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor dapat berfungsi semacam kran listri, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat sumber listriknya.
*Op-Amp
Op-Amp adalah salah satu dari bentuk IC linear yang berfungsi sebagai penguat sinyal listri. Sebuah Op-Amp terdiri dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi sehingga memungkinkannya untuk menghasilkan Gain (penguatan) yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas. Dalam bahasa indonesia, Op-Amp atau operation Amplifer sering disebut juga dengan penguat operasional.
*Logic State
Gerbang logika (Logic Gates) adalah sebuah entitas untuk melakukan pengolahan input-input yang berupa bilangan biner (hanya terdapat 2 kode bilangan biner yaitu, angka 1 dan 0).
*Sound Sensor
Sensoe yang mensensing besaran suara untuk diubah menjadi besaran listrik yang akan diolah mikrokontroler.
*Sensor Touch
Sensor merupakan sebuah modul sensor yang berfungsi seperti tombol/saklar, namun cara penggunaannya hanya perlu dengan menyentuhkan menggunakan jari kita.
*Rain Sensor

Raindrop sensor adalah alat yang digunakan untuk merasakan hujan. Ini terdiri dua modul, papan hujan yang mndeteksi hujan dan modul kontrol, yang membandingkan nilai analog, dan mengubahnya menjadi nilai digital.
*Relay
Relay umumnya adalah tegangan input 5 VDC, 12 VDC atau 48 VDC. Untuk common dan NO NC umumnya 220 vac dengan arus kerja 10 A.
- konfigurasi pin relay dihubungkan ke 5v
-GND dihubungkan ke GND
-IN1/Data dihubungkan ke pin 2
3. Dasar teori[kembali]
- Resistor
Resistor merupakan salah satu komponen elektronika pasif yang berfungsi untuk membatasi arus yang mengalir pada suatu rangkaian dan berfungsi sebagai terminal antara dua komponen elektronika. Tegangan pada suatu resistor sebanding dengan arus yang melewatinya.
-Dioda
Untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi meghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh karena itu, Dioda sering dipergunakan sebagai penyerahan dalam rangkain Elektronik. Dioda pada umumnya mempunyai 2 Eletroda (terminal) yaitu Anado (+) dan Katoda (-) dan memiliki prinsip kerja yang berdasarkan teknologi pertemuan p-n semikonduktor yaitu dapat mengalirkan arus dari sisi tipe-p (Anoda) menuju ke sisi tipe-n (katoda) tetapi tidak dapat mengalirkan arus ke arah sebaliknya.
-Op-Amp
Op-Amp adalah satu dari bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai penguat sinyal listrik. Sebuah Op-Amp terdiri dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi sehingga memungkinkannya untuk mrnghasilkan Gain (penguat) yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas. Dalam bahasa indonesia, Op-Amp atau Operational Amplifer sering disebut juga dengan penguat operasional.
*Sensor Sentuh
Digital Touch sensor inilah salah satu skalar modern. Digital Touch sensor merupakan sebuah modul sensor yang berfungsi seperti tombol/sklar, pada saat disentuh oleh jari, sensor akan mendeteksi aliran arus (HIGH) saat disentuh oleh jari dan akan berlogika 0 (LOW) saat tidak disentuh.
Digital Touch dapat digunakan untuk swtching suatu alat atau sistem. Seperti untuk menghidupkan lampu, menghidupkan lampu, menghidupkan motor, menyalakan sistem keamanan, dan lain-lain.
*Sensor Suara
Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang sinusioda suara menjadi gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Current). Sensor suara bekerja berdasarkan besar/krcilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergerknya membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil di balik membran tadi naik & turun. Oleh karena kumpuran tersebut sebenarnya adalah ibarat sebuah pisau berlubang-lubang, maka pada saat is bergerak naik-turun, ia juga telah membuat gelombang magnet yang mengalir melewatinya terpotong-potong. keceptan gerak kumpuran menetukan kuat-lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya.
Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah besaran suara menjadi besaran listrik, dan dipasaran sudah begitu luas penggunanya. Komponen yang termasuk dalam sensor suara yaitu electric condenser microphone atau mic kondenser.
*Sensor Hujan
Rain Sensor ini memiliki teori mendasar yang diambil dari Resistive Humadity sensor, dimana sensor ini tersusun secara paralel dari konduktor-konduktor yang diletakan pada sebuah papan film pada jarak tertentu, dengan kata lain dengan tersusunnya konduktor-konduktor tersebut pada jarak ynag telah ditentukan maka seoalah-olah kita memberikan resistansi yang besar bagi arus listrik yang mengalir pada konduktor-konduktor tersebut, berdasarkan rumus V=IR, kita dapat memainkan tegangan dengan resistansi yang berubah-ubah tersebut.
*Relay
Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdsarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkain elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya. Kontaktor akan tertutup (menyala) atau terbuka (mati) karena efek induksi magnet yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika dialiri arus listrik. bebrapa dengan saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.
*Baterai
Baterai dalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti perangkat elektronik. Hampir semua perangkat elektronik yang portabel seperti handpone, laptop, dan mainan remote control menggunkan baterai sebagai sumber listriknya. Dengan adanya baterai, sehingga tidak perlu menyambungkan kabel listrik ke terminal untuk dapat mengaktifkan perangkat elektronik kita sehingga dapat dengan mudah dibawa kemna-mana. Setiap baterai terdiri dari terminal positif (katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagi penghantar, output arus listrik dari baterai adlah arus searah atau disebut juga dngan arus DC (Direct Current).
4. Percobaan[kembali]
A.Prosedur
- Siapakan seluruh alat dan bahan yang akan digunkan di proteus
- Letakkan semua alat dan bahan pada proteus
- Lalu tekan tombol jalankan
- Simulasikan semua sensor yang ada
- Revisi lagi apakah ada yang kurang dari rangkaian
- Lakukan simulasi rangkaian.
B.Gambar Rngakaian dan prinsip kerja
#######
Prinsip Kerja
Pada simulasi ini digunkan 4 buah sensor yaitu, sensor touch, sound sensor, rain sensor,
1.Sensor Touch
![]() |
| Sensor Sentuh |
Ketika suara yang terdekteksi pada sound sensor maka akan keluar output sebesar 5V. Outputan dari sensor masuk ke kaki non inverting (sebagai input) dari suatu rangkaian non inverting summing Amplifier. dimana rumus dari rangkaian ini adalah Vo = (1+RF/Rs){(R12/R16+R15)V2+ (R1/R2+R1)V1} dimana Rf sebesar 15k ohm dan Rs sebesar 10k ohm. Di dapat penguat sebesar 2.5x sehingga output dari rangkaian op amp nya sebesar 12.5V. tegangan 12.5v di umpankan ke R18 (10k ohm) dan ke transistor (rangkaian self bias)di transistor terukur tegangan Vbe sebesar 0.87V maka transistor akan on.transistor akan on jika teganganya Vbe nya besar dari 0,60V.ketika transistor on maka ada arus lewat vcc ,relay,lewat kaki kolector, ke emiter trus ke Re trus ke ground. karena ada harus yang melewati kumparan relay maka swicth dari relay akan bergesar dari ke kanan ke kiri atau akan on.sehingga terjadi loop yang terhubung dengan motor sehingga ada supply dari batrai yang mengakibatkan motor hidup atau menyala memanandakan sistem berjalan dan akan kelaur suara bsing untuk mengusir hama.
2.Sound Sensor
![]() |
| Sensor Suara |
Ketika ada sentuhan yang terdekteksi pada touch sensor maka akan keluar output sebesar 5V. Outputan dari sensor masuk ke kaki non inverting (sebagai input) dari suatu rangkaian buffer Amplifier. dimana tegangan output sama dengan tegangan input dalam kata lain terjadi sekali penguatan. . tegangan 5v di umpankan ke R9 (10k ohm) dan ke transistor (rangkaian voltage devider bias)di transistor terukur tegangan Vbe sebesar 0.65V maka transistor akan on.transistor akan on jika teganganya Vbe nya besar dari 0,60V.ketika transistor on maka ada arus lewat vcc ,relay,lewat kaki kolector, ke emiter trus ke Re trus ke ground. karena ada harus yang melewati kumparan relay maka swicth dari relay akan bergesar dari ke kanan ke kiri atau akan on.sehingga terjadi loop yang terhubung dengan motor sehingga ada supply dari batrai yang mengakibatkan motor hidup atau menyala memanandakan sistem berjalan dan orang-orang sawah bergerak.
3. Rain Sensor
![]() |
| Sensor hujan |
C. Video[kembali]
5. Download File[kembali]
.jpg)



.jpg)

.webp)
.png)
.png)
.png)
Tidak ada komentar:
Posting Komentar